Berziarah atau mengunjungi pusara Nabi Muhamad SAW  dan mengunjungi Masjid Nabawi dan Raudhah Syarifah merupakan agenda terpenting jamaah haji atau umroh selama keberadaannya di Madinah. Adapun terkait urgensi hal tersebut dapat kita lihat dalam beberapa keterangan sebagai berikut. Diriwayatkan dari sahabat Ibnu Umar bahwa Rasulullah SAW bersabda: “barangsiapa yang beribadah haji kemudian menziarahi pusaraku setelah kewafatanku maka seperti mengunjungiku semasa hidupku”.

Diriwayatkan juga dari Ibnu Umar bahwa Rasulullah SAW bersabda: “siapa yang berziarah ke pusaraku maka ia wajib mendapatkan syafaatku” Masih diriwayatkan juga dari Ibnu Umar bahwa Rasulullah SAW bersabda: “barangsiapa yang berhaji namun tidak menziarahiku maka ia telah berpaling dariku”. Diriwayatkan dari sahabat Anas bahwa Rasulullah SAW bersabda: “barangsiapa menziarahiku di Madinah dengan keyakinan mendapatkan pahala, maka aku akan menjadi saksi dan memberi syafaat baginya di hari kiamat”.

Diriwayatkan pula dari Hatib bahwa Rasulullah SAW bersabda: “barangsiapa yang menziarahi pusaraku setelah kewafatanku maka seperti mengunjungiku semasa hidupku. Dan barangsiapa yang wafat di salah satu Haramain (kota Mekah dan Madinah) maka ia akan dibangkitkan bersama orang-orang yang selamat di hari kiamat”. Masih terdapat banyak riwayat lain tentang pentingnya menziarahi pusara Nabi Muhamad SAW di Madinah yang sangat dianjurkan. Dan orang yang melakukannya akan mendapatkan keutamaan dan keselamatan syafaat dari Nabi Muhamad SAW.