Sama dengan kota Makkah, kota Madinah juga merupakan tempat istimewa bagi Rasulullah. Di kota itulah Rasulullah tinggal selama kurang lebih 13 tahun.

Di kota itu juga beliau membangun masjid yang disebut Masjid Nabawi. Di dalam Masjid Nabawi ini terdapat satu tempat yang mustajab untuk berdoa dan berdzikir yang biasa disebut dengan Raudhah.

Raudhah adalah nama suatu tempat di dalam Masjid Nabawi yang letaknya ditandai oleh tiang-tiang putih, yaitu antara rumah(sekarang menjadi kuburan Rasulullah Saw) sampai mimbarnya. Rasulullah bersabda,

“Antara rumahku dan mimbarku adalah Raudhah (taman) di antara taman-taman surga.” (HR. Imam Khamsah).

Luas Raudhah dari arah Timur keBarat sepanjang 22 meter dan dari arah Utara ke Selatan 15 meter. Raudhah merupakan salah satu tempat yang maqbul untuk berdoa.